手動機の旋回部分を製作しました。レスキューロボコンなどでさんざん旋回の減速に苦労する様を見てきたので、どでかいギヤやらウォームギヤやら駆使して思いっきり減速しました。ところが実際に回してみると……あまりにも遅い！
　ちゃんと計算したところ、最終的なギヤ比はなんと３６０００：１。モータが９０００ｒｐｍなら１周に４分ぐらいかかってしまいます。競技が終わってしまうよ……
　結局ギヤードモータのギヤヘッドを２０：１に変えてようやくいい感じの速度に。高価いでかいギヤなんて買う必要なかったような……（kato）